固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)化加速，設(shè)備公司先行，搶占量產(chǎn)先機(jī)窗口；AI加持下的造物革命，消費(fèi)級(jí)3D打印迎來普及階段——1022脫水研報(bào)
2025-10-22 19:49
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
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摘要：
1、固態(tài)電池：固態(tài)電池被廣泛認(rèn)為是下一代電池發(fā)展方向，相對(duì)液態(tài)鋰電池，其具有更高的能量密度和熱穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)，但固態(tài)電解質(zhì)與金屬鋰電極的界面接觸問題一直是制約其產(chǎn)業(yè)化的難題之一。10月7日新華社報(bào)道，中科院團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種陰離子調(diào)控技術(shù)，解決了全固態(tài)電池中“固固接觸”難題，為其走向?qū)嵱没峁┝岁P(guān)鍵技術(shù)支撐。
2、3D打?。悍?wù)端AI技術(shù)賦能疊加龍頭品牌社區(qū)模型開源，使用門檻逐步降低，3d打印設(shè)備正進(jìn)入作為消費(fèi)品普及的關(guān)鍵時(shí)刻。3D打印產(chǎn)業(yè)鏈包括上游耗材、中游設(shè)備和下游服務(wù)三個(gè)環(huán)節(jié)，其中中游設(shè)備制造是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)策源地與價(jià)值中樞，技術(shù)門檻高、資本密度大，牽引上游耗材及下游應(yīng)用場(chǎng)景同步升級(jí)。
3、礦山機(jī)械：礦山機(jī)械市場(chǎng)坡長(zhǎng)雪厚，具有售價(jià)高、生命周期長(zhǎng)、客戶優(yōu)質(zhì)、壁壘高及商業(yè)模式好等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械龍頭紛紛發(fā)力礦山機(jī)械市場(chǎng)，產(chǎn)品矩陣日漸豐富，競(jìng)爭(zhēng)力日漸提升。
4、機(jī)器人：國(guó)泰海通證券指出，宇樹發(fā)布了新款全尺寸人形機(jī)器人H2，該機(jī)器人具備31個(gè)關(guān)節(jié)，能夠完成復(fù)雜的柔韌和穩(wěn)定性動(dòng)作。相比前代產(chǎn)品，H2在擬人化設(shè)計(jì)、靈活性和運(yùn)動(dòng)突破方面都有顯著改進(jìn)。宇樹科技計(jì)劃2025年第四季度提交IPO申請(qǐng)，關(guān)注生態(tài)鏈相關(guān)公司。
正文：
1、固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)化加速，設(shè)備公司先行，搶占量產(chǎn)先機(jī)窗口
固態(tài)電池被廣泛認(rèn)為是下一代電池發(fā)展方向，相對(duì)液態(tài)鋰電池，其具有更高的能量密度和熱穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)，但固態(tài)電解質(zhì)與金屬鋰電極的界面接觸問題一直是制約其產(chǎn)業(yè)化的難題之一。10月7日新華社報(bào)道，中科院團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種陰離子調(diào)控技術(shù)，解決了全固態(tài)電池中“固固接觸”難題，為其走向?qū)嵱没峁┝岁P(guān)鍵技術(shù)支撐。
1）固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進(jìn)，未來前景可期
10月18日，奇瑞汽車在2025奇瑞全球創(chuàng)新大會(huì)上展出全固態(tài)電池模組，電芯能量密度高達(dá)600Wh/kg，續(xù)航里程將提升到1200-1300公里。奇瑞汽車預(yù)期全固態(tài)電池2027年首批裝車驗(yàn)證;
10月13日，國(guó)軒高科稱公司在全固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破，全固態(tài)電池目前處于中試量產(chǎn)階段，并已啟動(dòng)2GWh量產(chǎn)線的設(shè)計(jì)工作。
2）頭部電池企業(yè)盈利增強(qiáng)，資本開支有望提升
根據(jù)寧德時(shí)代25年三季報(bào)，公司三季度歸母凈利潤(rùn)185.49億元，同比增長(zhǎng)41.21%，電池行業(yè)盈利持續(xù)改善。寧德時(shí)代持續(xù)布局固態(tài)電池賽道，我們認(rèn)為公司盈利提升有望拉動(dòng)固態(tài)設(shè)備相關(guān)資本開支。
3）設(shè)備公司先行，搶占量產(chǎn)先機(jī)窗口
相比液態(tài)電池，固態(tài)電池其固態(tài)電解質(zhì)結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，傳統(tǒng)濕法工藝面對(duì)固態(tài)電解質(zhì)時(shí)暴露出明顯短板。固態(tài)核心技術(shù)難點(diǎn)主要集中在電池極片、固態(tài)電解質(zhì)膜、電池的致密化方面，國(guó)內(nèi)設(shè)備公司先行探索，完善固態(tài)電池解決方案。
曼恩斯特7月3日官微消息，公司自主研發(fā)全陶瓷雙螺桿纖維化、14輥雙面壓延、濕法電解質(zhì)薄涂三大核心設(shè)備，構(gòu)建起了該固態(tài)電池極片制造方案的技術(shù)護(hù)城河。
先導(dǎo)智能9月12日官微消息，公司先后向國(guó)內(nèi)外多家知名電池制造商、汽車主機(jī)廠、新興固態(tài)電池企業(yè)交付多套適配固態(tài)電池規(guī)?；a(chǎn)線的干法混料涂布設(shè)備。
利元亨9月29日官微信息，公司具備硫化物/氧化物/聚合物/鹵化物全體系設(shè)備適配能力，形成了涵蓋高壓致密化工藝、電解質(zhì)與極片復(fù)合工藝、封裝工藝及高壓化成等在內(nèi)的核心技術(shù)體系，已向頭部車企交付固態(tài)電池整線項(xiàng)目。
持續(xù)關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈需求及新技術(shù)變化，核心設(shè)備公司包括先導(dǎo)智能、聯(lián)贏激光、杭可科技、贏合科技、利元亨、錫裝股份、宏工科技、納科諾爾、曼恩斯特等。
2、AI加持下的造物革命，消費(fèi)級(jí)3D打印迎來普及階段，耗材需求激增
服務(wù)端AI技術(shù)賦能疊加龍頭品牌社區(qū)模型開源，使用門檻逐步降低，3d打印設(shè)備正進(jìn)入作為消費(fèi)品普及的關(guān)鍵時(shí)刻。
1）3D打印行業(yè)消費(fèi)級(jí)滲透正當(dāng)時(shí)，新消費(fèi)浪潮下大有可為
根據(jù)PrecedenceResearch數(shù)據(jù)，全球3D打印市場(chǎng)規(guī)模在2024年達(dá)到246.1億美元（約1700億元人民幣），2024-2034年CAGR有望達(dá)到18.5%。
其中參數(shù)適中、操作簡(jiǎn)便、價(jià)格親民的消費(fèi)級(jí)3D打印市場(chǎng)蓄勢(shì)待發(fā)，
根據(jù)創(chuàng)想三維招股書，消費(fèi)級(jí)3D打印2024年市場(chǎng)規(guī)模為41億美元，CAGR達(dá)到28%。
需求端，3D打印小單快返的生產(chǎn)特點(diǎn)，契合新消費(fèi)浪潮下對(duì)于對(duì)個(gè)性化、差異化、限量款的消費(fèi)需求，持續(xù)抬升行業(yè)天花板。
供給端，伴隨龍頭企業(yè)開發(fā)多噴頭、自動(dòng)調(diào)平等技術(shù)普惠長(zhǎng)尾效應(yīng)顯現(xiàn)，開箱即用屬性提高，消費(fèi)級(jí)3D打印或迎來行業(yè)突破。
2）產(chǎn)業(yè)鏈：設(shè)備端與耗材端國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)加速，下游消費(fèi)品屬性日益顯著
3D打印產(chǎn)業(yè)鏈包括上游耗材、中游設(shè)備和下游服務(wù)三個(gè)環(huán)節(jié)，其中中游設(shè)備制造是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)策源地與價(jià)值中樞，技術(shù)門檻高、資本密度大，牽引上游耗材及下游應(yīng)用場(chǎng)景同步升級(jí)。
①設(shè)備是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)策源地與價(jià)值中樞。
根據(jù)創(chuàng)想三維招股書，2024年全球消費(fèi)級(jí)3D打印設(shè)備出貨量、保有量分布為4.1、15.8百萬臺(tái)，2020-2024年CAGR為10%、25.84%。
2024年行業(yè)CR5為78.6%，其中拓竹科技、創(chuàng)想三維市場(chǎng)占有率分別為29%、21%。
未來設(shè)備端市場(chǎng)有望受自然老化換新需求、技術(shù)迭代下功能性換新需求、市場(chǎng)滲透新需求共同推動(dòng)。
②常用耗材蓄勢(shì)待發(fā)，F(xiàn)DM主流模式下PLA耗材受益服務(wù)
耗材行業(yè)目前市場(chǎng)格局較為分散，廠商通過創(chuàng)新而豐富的SKU或價(jià)格大眾化等單點(diǎn)突破爭(zhēng)奪市場(chǎng)。
展望未來，破圈終點(diǎn)是供應(yīng)鏈卡位，考慮到產(chǎn)業(yè)鏈整合趨勢(shì)，重點(diǎn)關(guān)注已切入頭部設(shè)備企業(yè)供應(yīng)鏈，或具備切入能力的耗材生產(chǎn)商。
③服務(wù)端：
B端3D打印農(nóng)場(chǎng)主本質(zhì)為3D打印ODM/OEM制造商，聚焦于生產(chǎn)需求，提供設(shè)備與服務(wù)支持；
C端個(gè)人使用者通過市場(chǎng)教育和技術(shù)普惠實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)普及。
目前3D打印服務(wù)領(lǐng)域由設(shè)備廠商主導(dǎo)，考慮到行業(yè)技術(shù)屬性與迭代節(jié)奏，行業(yè)整合趨勢(shì)有望延續(xù)。
設(shè)備廠商正推出更加符合B端農(nóng)場(chǎng)主使用需求的打印設(shè)備，同時(shí)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)品使用簡(jiǎn)易化，從B端設(shè)備優(yōu)化與C端服務(wù)滲透雙輪賦能。
3）核心公司
海正生材、拓竹科技、創(chuàng)想三維、金石三維（匯納科技）等。
3、礦山機(jī)械市場(chǎng)坡長(zhǎng)雪厚，有色金屬價(jià)格上漲催生企業(yè)資本開支
有色金屬價(jià)格上漲有望支撐礦企資本開支，卡特彼勒收購(gòu)礦業(yè)軟件公司RPMGlobal，重視礦山機(jī)械投資機(jī)會(huì)。
1）卡特宣布收購(gòu)礦業(yè)軟件公司RPMGlobal，以強(qiáng)化礦業(yè)軟件布局
卡特彼勒當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日宣布達(dá)成協(xié)議，收購(gòu)澳大利亞軟件公司RPMGlobal，交易預(yù)計(jì)于2026年第一季度完成。
根據(jù)計(jì)劃條款，RPM股東將有權(quán)獲得每股5澳元現(xiàn)金，該計(jì)劃對(duì)價(jià)對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值11.2億澳元（約合7.3億美元）。
RPMGlobal是唯一一家在澳大利亞證券交易所上市的礦業(yè)軟件公司。
2）礦山機(jī)械千億美元高端賽道，有色金屬價(jià)格上漲有望支撐礦企資本開支
礦企資本開支和主要金屬價(jià)格走勢(shì)正相關(guān)性較強(qiáng)。
2025年以來金、銀、銅價(jià)格分別上漲62%、76%、22%（2025年1月1日-2025年10月20日）。主要金屬價(jià)格持續(xù)上漲，有望支撐下游礦企資本開支景氣上行。
據(jù)PrecedenceResearch，2023年全球礦山機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模為1191.2億美元，預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到1259.1億美元，2033年將達(dá)到2073.7億美元，2023-2033年CAGR=5.7%。
分區(qū)域來看，2023年亞太地區(qū)礦山機(jī)械占全球市場(chǎng)份額的39%、北美地區(qū)占比為26%、歐洲地區(qū)占比為20%、拉美地區(qū)占比為9%、中東&非洲占比為6%。
礦山機(jī)械市場(chǎng)坡長(zhǎng)雪厚，具有售價(jià)高、生命周期長(zhǎng)、客戶優(yōu)質(zhì)、壁壘高及商業(yè)模式好等優(yōu)點(diǎn)。
國(guó)內(nèi)工程機(jī)械龍頭紛紛發(fā)力礦山機(jī)械市場(chǎng)，產(chǎn)品矩陣日漸豐富，競(jìng)爭(zhēng)力日漸提升。
3）工程機(jī)械：海外與國(guó)內(nèi)有望共振；龍頭三季報(bào)業(yè)績(jī)有望提速
中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)復(fù)蘇三部曲——出口市占率提升、內(nèi)需改善、更新周期啟動(dòng)
9月挖掘機(jī)總銷量19858臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%，其中國(guó)內(nèi)銷量9249臺(tái)，同比增長(zhǎng)22%；出口量10609臺(tái)，同比增長(zhǎng)29%。
9月總體及內(nèi)外銷同比增速相較8月同比增速均加速。
1-9月挖掘機(jī)總銷量174039臺(tái)，同比增長(zhǎng)18%；其中國(guó)內(nèi)銷量89877臺(tái)，同比增長(zhǎng)22%；出口84162臺(tái)，同比增長(zhǎng)15%。
①出口：全球化持續(xù)推進(jìn)，海外市占率有望不斷提升。據(jù)KHL，2024年全球Top50工程機(jī)械制造商總銷售額2376億美元，其中徐工機(jī)械/三一重工/中聯(lián)重科市占率分別為5.4%/4.6%/2.4%（合計(jì)12.4%），未來提升空間大。
②內(nèi)需：雅下水電、新藏鐵路等項(xiàng)目有望帶動(dòng)工程機(jī)械內(nèi)需邊際改善。
③更新：2015年為挖掘機(jī)上輪周期底點(diǎn)，按8-10年為更新周期測(cè)算，預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)更新周期有望逐步啟動(dòng)。
考慮到工程機(jī)械海外市占率提升，國(guó)內(nèi)更新周期逐步啟動(dòng)，以及2024年下半年業(yè)績(jī)基數(shù)較低等因素影響，預(yù)計(jì)工程機(jī)械龍頭三季報(bào)業(yè)績(jī)整體有望實(shí)現(xiàn)提速。
4）核心公司
三一重工、徐工機(jī)械、山推股份、恒立液壓、杭叉集團(tuán)、中聯(lián)重科、柳工、安徽合力、中力股份等。
4、宇樹新款人形機(jī)器人H2亮相，出貨量領(lǐng)先+擬IPO助力，生態(tài)鏈機(jī)會(huì)來了
國(guó)泰海通證券指出，宇樹發(fā)布了新款全尺寸人形機(jī)器人H2，該機(jī)器人具備31個(gè)關(guān)節(jié)，能夠完成復(fù)雜的柔韌和穩(wěn)定性動(dòng)作。相比前代產(chǎn)品，H2在擬人化設(shè)計(jì)、靈活性和運(yùn)動(dòng)突破方面都有顯著改進(jìn)。
10月20日，宇樹科技微信視頻號(hào)發(fā)布H2仿生人形機(jī)器人，該款機(jī)器人高180cm，重70kg。
1）新款H2通用人形機(jī)器人發(fā)布，核心性能持續(xù)迭代升級(jí)
根據(jù)宇樹科技微信視頻號(hào)內(nèi)容，全尺寸人形機(jī)器人H2亮點(diǎn)突出，在180cm身高下，既能完成芭蕾的旋轉(zhuǎn)、后仰、踢腿等柔韌動(dòng)作，也能流暢打出出拳、提膝等考驗(yàn)穩(wěn)定性的武術(shù)動(dòng)作，比較考驗(yàn)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和硬件要求。對(duì)比前代，我們認(rèn)為，H2核心升級(jí)主要表現(xiàn)在：
1）擬人化升級(jí)：180cm身高、70kg體重貼合真人比例，首次加入仿生臉，視覺上更貼近人類，比前代“無面部”設(shè)計(jì)親和力提升明顯，可能帶有感知功能；
2）靈活度躍升：根據(jù)此前宇樹科技公眾號(hào)發(fā)布的H2預(yù)告海報(bào)，H2全身有31個(gè)關(guān)節(jié)（手臂各7個(gè)、腿各6個(gè)、腰3個(gè)、頸2個(gè)），與真人類似，能支撐更精細(xì)的動(dòng)作；
3）大尺寸人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)突破：突破大尺寸機(jī)器人瓶頸，能完成雙腳離地旋轉(zhuǎn)跳舞；關(guān)鍵靠調(diào)整髖關(guān)節(jié)電機(jī)順序、將膝蓋執(zhí)行器上移到大腿，大幅優(yōu)化平衡與動(dòng)作控制。
2）運(yùn)控算法+核心部件設(shè)計(jì)能力進(jìn)一步展示
通過H2發(fā)布，宇樹科技進(jìn)一步展示了其在運(yùn)控和硬件設(shè)計(jì)方面卓越能力。
1）運(yùn)控算法：自研AI機(jī)器人算法依托英偉達(dá)GPU加速仿真平臺(tái)，助力人形機(jī)器人自主學(xué)習(xí)高速奔跑、高動(dòng)態(tài)舞蹈等動(dòng)作且學(xué)習(xí)能力持續(xù)進(jìn)化。
2）核心部件：自研電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部件，累計(jì)專利申請(qǐng)超200項(xiàng)、授權(quán)180余項(xiàng)，H1關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)360牛米，同時(shí)也推出20自由度五指靈巧手，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多部件布局。
3）出貨量領(lǐng)先，擬IPO助力成長(zhǎng)
宇樹科技擬IPO上市，已完成輔導(dǎo)備案，計(jì)劃2025年第四季度提交IPO申請(qǐng)。
作為國(guó)內(nèi)四足及人形機(jī)器人行業(yè)龍頭，根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2024年宇樹科技在全球機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)32.4%，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量達(dá)2.37萬臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%；在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年交付超1500臺(tái)。宇樹科技的客戶群體廣泛，涵蓋高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等。
近期，宇樹科技中標(biāo)中移（杭州）2025-2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，中標(biāo)金額達(dá)4605萬元。國(guó)泰海通證券認(rèn)為，宇樹科技有望進(jìn)一步借助資本市場(chǎng)的助力，持續(xù)鞏固并強(qiáng)化自身的行業(yè)領(lǐng)先地位。
標(biāo)的：長(zhǎng)盛軸承、臥龍電驅(qū)、華銳精密、濤濤車業(yè)、蘭劍智能。
研報(bào)來源：
1、國(guó)投證券，朱宇航，S1450525100003，專用機(jī)械行業(yè)：固體電池產(chǎn)業(yè)化加速，設(shè)備環(huán)節(jié)率先受益。2025年10月22日
2、國(guó)金證券，趙中平，S1130524050003，AI浪潮下造物權(quán)革命，3D打印飛入尋常百姓家。2025年10月21日
3、浙商證券，邱世梁，S1230520050001，卡特收購(gòu)礦業(yè)軟件公司RPMGlobal，重視礦山機(jī)械投資機(jī)會(huì)。2025年10月21日
4、國(guó)泰海通證券，肖群稀，S0740519080001，宇樹新款人形機(jī)器人H2亮相，關(guān)注生態(tài)鏈機(jī)會(huì)。2025年10月22日
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